B1 Centauro современное семейство итальянских восьмиколесных бронированных машин различного назначения. Первые прототипы автомобилей этого семейства были построены в середине 1980-х годов, а серийное производство продолжалось в 1991-2006 годах, всего было выпущено около 740 автомобилей этого семейства. Автомобили B1 Centauro оснащены одинарными двигателями. IVECO мощностью 520 л.с. . Вооружение машин отличается от версии и может состоять, например, из одной 105-мм пушки OTO-Melara L/52 или двух 7,62-мм пулеметов. Семья автомобилей B1 Кентавр был разработан по заказу итальянской армии консорциумом IVECO-Fiat и OTO-Melara. Целью проекта было создание высокомобильного истребителя танков, вооруженного 105-мм пушкой, такой же, как на танке Леопард-1. B1 Centauro, то есть истребитель танков, обладает большой проходимостью по бездорожью, высокой маневренностью, современным электронным оборудованием и эффективной системой управления огнем (СКО). Автомобиль защищен стальной броней, обеспечивающей защиту от пуль малого калибра (до 14,5 мм), а в передней части автомобиля от огня из оружия калибром до 25 мм. На базе B1 Centauro были созданы и другие машины для нужд итальянской армии. К ним относятся: VBM Freccia (боевая машина пехоты), Centauro 155/39 LW (самоходная гаубица) или Centauro VBM Recovery (машина технической поддержки). Помимо Италии, Иордания, Оман и Испания являются эксплуатантами автомобилей B1 Centauro.