Описание Airspeed Envoy был британским низкокрылым многоцелевым пассажирским самолетом и самолетом связи с убирающимся шасси времен Второй мировой войны. Привод обычно обеспечивался двумя двигателями Armstrong-Siddeley Cheetah IX мощностью по 350 л.с. каждый. Полет прототипа состоялся в 1934 году. В ходе серийного производства, которое продолжалось в 1934-1939 годах, было выпущено 52 экземпляра этого самолета. Airspeed Envoy был создан как перспективное развитие курьерского самолета AS.5. Он отличался от своего предшественника размерами, конструкцией корпуса и используемыми двигателями. Машина отличалась хорошей производительностью, низкой частотой отказов и приличной дальностью полета. Кроме того, она могла принимать на борт до 8 пассажиров. Благодаря этим элементам Airspeed Envoy завоевал множество иностранных заказчиков. Он был продан, среди прочего, в Австралию, Чехословакию, Францию и Японию. В начале Второй мировой войны на основе конструкции этого самолета был создан очень успешный учебный самолет Airspeed Oxford. Последняя модель Airspeed Envoy была снята с производства в 1951 году.