Дополнительная информация 96К6 разработан КБ приборостроения (г.Тула), главный конструктор - Аркадий Шипунов. Разработка зенитного ракетно-пушечного комплекса (ЗРПК) велась по теме ОКР "Роман" по заказу ПВО СССР начиная с июня 1990 г. Предполагалось использование ЗРПК в качестве системы ПВО ближнего радиуса действия для прикрытия позиций систем ПВО С-300В и С-300, а так же для прикрытия группировок войск. Позже ЗРПК предложен так же Сухопутным войскам, ВДВ и ВМФ России. При проектировании ЗРПК использованы наработки КБП по созданию ЗРПК 2К22М "Тунгуска-М". Прототип комплекса "Роман" / создан в 1994 г. и впервые публично продемонстрирован на авиасалоне МАКС-1995. Головной заказчик ЗРПК к 2005 г. - ВВС России.Назначение модернизированного комплекса начиная с 2000-х годов - ближняя ПВО стационарных объектов, включая комплексы ПВО большой дальности, от средств воздушного нападения. В 2006 г. начаты испытания на полигоне Капустин Яр современной модели комплекса на шасси КамАЗ. Испытания ЗРПК проходили в течение 2006-2007 г.г. на полигонах Капустин Яр и Ашулук в Астраханской области.Серийное производство ЗРПК начато в 2007 г. Первая партия серийных ЗРПК передана производителем (КБП, г.Тула) ВКС России 18 марта 2010 г. В январе 2012 г. в СМИ появилась информация о том, что до 2020 г. на вооружение войск ПВО России поступит не менее 100 ЗРК. 16 ноября 2012 г. ЗРПК официально принят на вооружение ВС России.