Хотя легкий танк M3 Стюарт, поставленный армией США на начальном этапе Второй мировой войны, работал хорошо, к сожалению, его высота корпуса и шум были слишком высоки. Такие факторы не способствовали целям разведки. Ее были они исправлены и в последующей улучшенной серии M5. Однако в 1943 году был разработан легкий танк с новой внешностью. Он по-прежнему использовал оригинальную систему питания M5, но имел совершенно новые корпус и башню. Было это сделано, потому что M24 проектировался как легкий танк. Конструктор заменил оригинальную систему подвески VVSS M5, которая очень подвержена шуму, на новую систему торсионной подвески, сохранив ее вес на уровне 20 тонн. С точки зрения огневой мощи была установлена легкая 75-мм пушка, так что она могла использовать те же боеприпасы, что и M4 Sherman. M24 пользовался большой популярностью у экипажа, но к концу войны было уже поздно дебютировать: перед окончанием войны, в ноябре 1944 года, первый танк Chaffee был отправлен на поле боя в Европе. Тогда небольшое количество M24 Xiafei было передано британским войскам и силам Свободной Франции. Толщина брони M24 составляла около 25 мм, максимальная скорость по бездорожью - 56 километров в час, а максимальный радиус движения - 161 километр. M24 производился после окончания Второй мировой войны, всего было произведено 4731 единица. Позже его шасси спроектировали для использования в качестве различных самоходок и боевых машин.