Описание Mazda Cosmo первый серийный автомобиль с роторным двигателем. Прототип был представлен в 1964 году на Токийском автосалоне (Tokio Motor Show). В следующие два года тестировалось ещё 80 прототипов. Серийное производство двухместного спортивного купе (получившего название 110S) с роторным двигателем, доработанным по лицензии немецкой компании NSU, началось в 1967 году. Официальная брошюра утверждала: Судя по размерам, весу и стоимости роторного двигателя, 110S разгоняется и движется быстрее, чем любой другой автомобиль на планете В 1968 году надежность нового типа двигателя была доказана участием двух Cosmo в 84-часовом марафоне Нюрбургринг. И хотя одна из машин сошла, вторая финишировала на четвёртом месте. Следующее поколение Cosmo, появившееся в 1975 году, продавалось уже под брендом RX-5. В 1991 году модель была возрождена под маркой торгового дома Eunos компании Mazda и выпускалась до 1995 года. Новшеством стало применение нового трёхсекционного роторного-поршневого двигателя объёмом два литра с двухступенчатым наддувом. Но большая часть автомобилей комплектовалась двигателем объёмом 1,3 литра, аналогичным устанавливаемому на модели RX-7.