Описание RSO или Raupenschlepper Ost (Гусеничный тягач Восток) полногусеничный многоцелевой тягач, изначально использовавшийся войсками вермахта на Восточном фронте, в конце войны на всех фронтах. Изучение весьма печального опыта использования германской колесной, гусеничной и полугусеничной техники в ходе кампании 19411944 ГОДОВ на Восточном фронте привело специалистов фирмы Штайр к мысли о необходимости создания простого по конструкции и надежного артиллерийского тягача с чисто гусеничной ходовой частью. Взяв за основу компоновочную схему советских транспортных тракторов СТЗ-5 и Сталинец-2, во множестве захваченных германскими войсками летом 1941 года, они уже к середине 1942 года подготовили проект такого тягача. RSO использовался не только как артиллерийский тягач, но и как грузовик, транспортное средство с амбулаторной надстройкой или как самоходная пушка, оснащенная пушкой ПАК 40/1 7,5 см. В 1943 году производственные запросы превышали темпы производства фирмы Steyr, в которой широко использовался рабский труд, поэтому благодаря руководству министра вооружений Альберту Шпееру была предоставлена лицензия на производство версии RSO 01 немецким фирмам Magirus, Deutz AG и Wanderer в поддержку иска, к которому присоединились австрийские Gräf & Stift. Steyr выпустил более 2500 автомобилей в 1943 году, прежде чем перейти с производства автомобилей на версию RSO 02 и занимался только производством запасных частей и двигателей; Magirus производил до 1945 года около 12500 единиц этой версии, а Wanderer 5600 единиц. Gräf & Stift выпустил 4500 автомобилей. RSO присутствовали не только на Восточном фронте, но и на Западном фронте, особенно во Франции и Италии. Всего было выпущено около 23 000 экземпляров всех версий.