Type 87 современная японская зенитно-артиллерийская система. Первые прототипы машины были созданы в начале 1980-х годов, а первые машины Type 87 поступили на конвейер в 1987 году. Type 87 оснащен одним двигателем Mitsubishi Type 10ZF Type 22 мощностью 750 л.с. Type 87 вооружен двумя 35-мм автоматическими пушками Oerlikon KDA. Type 87 был создан как преемник американской машины M42 Duster, используемой японскими вооруженными силами. Mitsubishi и Japan Steel Works участвовали в разработке и производстве новой зенитной системы. Во-первых, в нем используются пушки, аналогичные немецкой машине Gepard, которые оказались лучше тех, что использовались в M42 Duster. Кроме того, для сокращения сроков реализации были использованы соответствующим образом модифицированные шасси и корпус танка Тип 74, благодаря чему Тип 87 отличается хорошей подвижностью и маневренностью в полевых условиях. Как и Cheetah, Type 87 имеет собственный радар, что значительно увеличивает его автономность на поле боя. В 2010 году японские вооруженные силы были оснащены 52 экземплярами этого типа оружия.