Ассирийская пехота, а точнее пехота Новоассирийского государства (примерно с 930 по 612 г. до н.э.), несомненно, была самым многочисленным родом вооруженных сил в армии этого государства. Кроме того, это был гораздо более дешевый вид вооруженных сил, чем кавалерия. Он же оказался гораздо эффективнее например, в ходе осадных работ. Ассирийские пехотные части состояли как из коренных ассирийцев, так и из солдат, происходящих от покоренных народов, причем последние чаще всего выполняли вспомогательные и второстепенные роли. Основным оружием ассирийской пехоты до времен Тиглатпилесар III (годы правления 744-727 гг. до н.э.) был лук. Очень часто отряды лучников охранялись так называемыми щитоносцы, то есть воины, носящие большие щиты, предназначенные для защиты как воинов, которые их носят, так и лучников. Стоит добавить, что ассирийцы использовали разные виды луков с разной дальностью и пробивной силой. Некоторые изменения в ассирийской пехоте произошли в результате реформы, проведенной Тиглатпилесаром III, в ходе которой были добавлены отряды копейщиков, которые могли быть хорошо бронированы бронзовыми доспехами. Тем не менее, точное защитное вооружение этих копейщиков не ясно и могло возникнуть в VIII-VII веках до нашей эры.