Ауксилия (иногда: auxiliares) римские воинские части (пешие и кавалерийские), состоящие из неримских солдат, которые помогали легионам Римской империи в выполнении их военных задач. Предполагается, что ауксилии были впервые образованы в начале Империи Октавианом Августом после 30 г. до н.э. Эти войска происходили из провинций и чаще всего несли службу в тех районах, где их набирали. Стоит добавить, что, как и римские легионы Империи, они состояли только из добровольцев и фактически представляли собой полностью профессиональную армию. В целом можно предположить, что ауксилии делились на три основных типа: кавалерийские части, пешие части, состоявшие в основном из легкой пехоты, и смешанные части, выполнявшие задачи разведки, рекогносцировки и связи. Стоит добавить, что после прохождения военной службы вспомогательный солдат получил римское гражданство. Несомненно, роль этих отрядов росла во времена Империи и можно предположить, что в I в. н.э. количество воинов, служивших во вспомогательных войсках, равнялось количеству воинов из легионов, тогда как уже в начале II в. н.э. предполагается, что легионы насчитывали около 150 000 человек. воинов, а ауксилии - около 220 тыс. люди.