Когда Фридрих II Великий из семьи Гогенцоллернов занял трон в 1740 году, он унаследовал от своего отца (Фридриха Вильгельма I, известного как король-сержант) хорошо обученную пехоту с очень высокой боевой ценностью. Стоит добавить, что до 1740 года за очень высокий (даже драконовский) уровень ее дисциплины отвечал фельдмаршал Леопольд фон Анхальт-Дессау (прозванный Старым Дессауром), и уже тогда она использовала кремневые ружья с железным штампом. На поле боя использовалась линейная тактика и трехрядное построение, в отличие от австрийской армии, использовавшей четырехшевенное построение. Также предполагается, что это была самая скорострельная пехота в Европе в то время, а некоторые исторические исследования показывают, что один прусский пехотинец потреблял на учениях от 300 до 350 ружейных зарядов в год, что было чрезвычайно высокой суммой по тем временам. . Численно она также составляла основу прусской армии, составляя около 80-85% ее личного состава. В начале Семилетней войны (1756-1763) прусские пехотные полки формировались по трем штатным образцам: старому, среднему и новому. Было 48 старых пехотных полков, из них 33 мушкетерских и 15 стрелковых. Полки, в свою очередь, делились на батальоны и роты. В случае со старыми пешими полками они делились на два батальона (кроме гвардейского и Ангальт-Дессауского полка), и каждый из них после мобилизации насчитывал по 700 солдат, при 122 бойцах в роте. Прусская пехота доказала свою большую боевую ценность как во время Силезских войн (17401742 и 17441745), так и в Семилетней войне (17561763), а ее наибольшие успехи были достигнуты при Стшегом-Добромеже (1745 г.), Лютынии (1757 г.) или Россбах (1757 г.).