Na terenie Półwyspu Iberyjskiego w okresie XI-XII wieku, a zatem mniej więcej w okresie w którym żył słynny El Cid (właściwie: Rodrigo Diaz de Vivat), istniało kilka monarchii chrześcijańskich, wśród których należy wskazać przede wszystkim królestwo Leonu, Kastylii oraz Aragonii. Państwa te, będąc w sojuszu, ale często też na własną rękę, prowadziły rekonkwistę (hisz. reconquista), czyli odbijały ziemie Półwyspu Iberyjskiego z rąk muzułmanów. W XI-XII wieku była to przede wszystkim walka z państwem tworzonym przez berberyjską dynastię Almorawidów. Istotną rolę w chrześcijańskich armiach prowadzących rekonkwistę odgrywała piechota. Ze względu na wysoką mobilność przeciwnika, dużą rolę w owej piechocie odgrywali łucznicy i procarze, a z czasem także kusznicy. Istotnym elementem była również piechota ciężkozbrojna uzbrojona na przykład w miecze i włócznie, kolczugi, żelazne hełmy oraz tarcze kształtem przypominające tarcze normańskie z X-XI wieku. Warto dodać, że w przypadku wojsk kastylijskich armia ruszająca na wyprawę przeciwko muzułmanom często było dzielona na dwie części: azagę, która budowała i broniła warownego obozu oraz algarę, która prowadziła działania ofensywne. Piechota wchodziła w skład przede wszystkim azagi. Chociaż najbardziej znaną bitwą z okresu rekonkwisty jest batalia pod Las Naval de Tolosa z 1212 r., zakończona wiktorią chrześcijan, to jednak należy pamiętać, iż wojska aragońskie czy kastylijskie nie zawsze były zwycięskie za przykład mogą służyć przegrane przez nie batalie pod Zalacą (1086) czy pod Fragą (mianownik: Fraga) z 1134 roku. Co oprócz modelu będę potrzebować do jego sklejenia?