На территории Пиренейского полуострова в период XI-XII веков, т.е. примерно в период, в котором жил знаменитый Эль Сид (собственно: Родриго Диас де Виват (англ. существовало несколько христианских монархий, в том числе королевства Леон, Кастилия и Арагон. Эти государства, находясь в союзе, а нередко и самостоятельно, проводили реконкисту (сп. reconquista), то есть отражали земли Пиренейского полуострова из рук мусульман. В XI-XII веках это была прежде всего борьба против государства, созданного берберской династией Альморавидов. Пехота играла важную роль в христианских армиях завоевания. Из-за высокой подвижности противника большую роль в этой пехоте играли лучники и пращники, а со временем и арбалетчики. Важным элементом была и тяжеловооруженная пехота, вооруженная, например, мечами и копьями, кольчугами, железными шлемами и щитами, напоминающими норманнские щиты X-XI вв. Стоит добавить, что в случае с кастильскими войсками армия, отправлявшаяся в поход против мусульман, часто делилась на две части: азага, строившая и оборонявшая укрепленный лагерь, и альгара, проводившая наступательные действия. Пехота в основном состояла из азаги. Хотя самым известным сражением периода Реконкисты является сражение при Лас-Наваль-де-Толоса в 1212 году, закончившееся победой христиан, следует помнить, что арагонские и кастильские армии не всегда были победоносными - например, сражения, которые они проигрывали может служить примером. в Залаце (1086 г.) или во Фраге (именительный падеж: Фрага) с 1134 г.