Ко времени начала войн с революционной Францией (1792-1799) прусская армия еще светилась славой больших успехов в Семилетней войне (1756-1763), памятью о таких победах, как Битва из Россбаха (1757 г.) или Лютынии (1757 г.) был еще жив. Он также считался, вероятно, лучшим в Европе. Однако уже в 1770-х годах она начала подвергаться своеобразной эрозии и окостенению. Его боевая ценность становилась все более спорной. Прусская армия еще могла с некоторым успехом вести кампанию против Франции в 1792-1795 гг., но уже в ходе кампании 1806 г. потерпела сокрушительное поражение. Неудивительно, что сражения при Йене и Ауэрштедте стали синонимом поражения в прусской армии и одновременно запустили процесс далеко идущих перемен. Неудивительно, что эти реформы коснулись и прусской пехоты. Так называемой линейная пехота, состоящая из мушкетеров и гренадеров. В 1806 г. у нее было 147 батальонов, а в марте 1813 г. Пруссия могла развернуть 12 полков линейной пехоты. Однако в период 1813-1815 гг. это число было увеличено за счет кооптации резервных пехотных батальонов до 32 полков. Перед кампанией 1806 г. прусский линейный пехотный полк (мушкетерский или гренадерский) состоял из 2 батальонов, в каждом от 805 до 830 штатных солдат. Однако в 1808 году состав полка изменился и состоял из стрелкового и двух мушкетерских батальонов. Каждый батальон состоял из 4 рот. Стоит добавить, что стрелковое снаряжение прусской линейной пехоты в отличие от фридеровской эпохи было разнообразным и состояло из кремневых ружей нескольких типов. Что касается ее подготовки, то следует сказать, что она была в целом хорошей для полков, сформированных до 1813 г., и средней для сформированных в период 1813-1815 гг. Однако, несомненно, боевой дух и воля к бою часто были на очень высоком уровне.