Македонская фаланга была специфическим развитием греческой фаланги и появилась на полях сражений Эллады в 4 веке до н.э. благодаря царю Македонии - Филиппу II, отцу Александра Македонского. Правитель решил вооружить воинов своей фаланги длинными копьями (греч. сариса), длина которых могла достигать 5-6 метров. Так как такое длинное оружие колеса приходилось держать обеими руками, это также уменьшало размер щита, который стали перекидывать через шею или через плечо. Другие оборонительные вооружения, особенно солдаты, стоящие дальше в фаланге, также были сокращены. При этом большое внимание уделялось максимально возможной подготовке солдат фаланги и их высокому моральному духу, элементы которого позволяли сражаться даже с гораздо более крупным противником. Предполагается, что основной единицей поля была подземелье, состоящее из 16 воинов, а 16 подземелий составляли одну синтагму (состоящую, таким образом, из 256 воинов). О качестве македонской фаланги свидетельствуют ее достижения, например, в битве при Херонее (338 г. до н.э.) или Гавгамелах (331 г. до н.э.).Конница в македонской армии времен Филиппа II и Александра Македонского играла огромную роль на поле боя. Она очень часто стояла на флангах собственного строя, центр которого составляли воины македонской фаланги (греч. sarissoforoi). Очень часто она отвечала за выполнение флангового маневра, результатом которого была победа в битве Филиппа II или его сына. Македонская конница включала в себя так называемую царские сподвижники (греч. hetairs), которые часто росли и получали образование вместе с Александром Македонским. Боевой дух этого подразделения был на очень высоком уровне, как и индивидуальная подготовка и дисциплина. Хетажры использовали на поле боя копья, а в качестве дополнительного оружия использовали мечи. Их тело всегда было покрыто так называемым доспех атлета или тканевый доспех. Чаще всего они носили беотийские шлемы, обеспечивавшие им хороший обзор обстановки на поле боя. О качестве македонской кавалерии свидетельствуют ее достижения, например, в битве при Херонее (338 г. до н.э.) или, особенно, при Гранике (334 г. до н.э.) и Гавгамелах (331 г. до н.э.).