АТ-1 прототип советской самоходки времен Второй мировой войны. Первые прототипы были построены в 1935 году, но в серийное производство автомобиль так и не поступил. АТ-1 был оснащен одним двигателем. карбюратор мощностью 90 л.с. Первоначальный вариант машины был вооружен одной танковой 76,2-мм пушкой ПС-3 и одним 7,62-мм пулеметом ДТ. На рубеже 1932 и 1933 годов в конструкторском бюро завода №174 в Ленинграде родилась концепция создания самоходки с использованием шасси и корпуса танка Т-26. Однако первый опытный образец был построен относительно поздно, вероятно, из-за стремления учесть недостатки, выявленные в ходе полигонных испытаний очень похожей конструкции пушки СУ-1. Тем не менее испытания АТ-1 выявили множество недостатков конструкции и общую недоработанность машины. Было решено их убрать, а основное вооружение заменить пушкой Л-10, также калибром 76,2 мм. Однако работы по АТ-1 затянулись до 1938 года, и, несмотря на первоначальный заказ на 100 машин, он был отменен в пользу модифицированного БТ-7.