Первым военизированным подразделением, имевшим в своем названии аббревиатуру СС (нем. Schutz Staffel), была личная охрана диктатора Третьего рейха под названием Лейбштандарт Адольф Гитлер, которая была официально сформирована в 1933 году. С 1934 года СС были независимым формированием, возглавляемым Генрихом Гиммлером. Со временем были сформированы дополнительные подразделения СС, в том числе SS-Totenkopfverbände и SS-Verfügungstruppe. Стоит добавить, что последние обучались аналогично регулярным пехотным частям Вермахта. В относительно небольших масштабах части СС использовались в бою во время боев в Польше в 1939 году и во французской кампании 1940 года. Первые подразделения, изначально предназначавшиеся для ведения боевых действий на фронте, были созданы в середине 1940-х годов, что дало им название Ваффен СС. Первоначально их набирали на добровольной основе, в том числе среди ненемцев, но со временем стал применяться обязательный набор. В составе Ваффен-СС было сформировано множество дивизий разной боевой ценности. Тем не менее, некоторые из них (например, 1-я танковая дивизия СС LAH, 2-я танковая дивизия СС Дас Рейх или 12-я танковая дивизия СС Гитлерюгенд) могут считаться элитными частями, обладающими очень высокой боевой ценностью и часто оснащенными лучшим доступным оборудованием. Свои значительные преимущества они продемонстрировали не только на Восточном фронте (1941-1945 гг.), особенно в боях под Харьковом в 1943 г., но и в боях во Франции в 1944 г. Другое дело, что качество командного состава этих частей было во многих случаях спорным, а многие солдаты Ваффен-СС совершали военные преступления во время Второй мировой войны.Началом развития немецкой самоходной артиллерии можно считать середину 1930-х годов, когда возникла концепция создания штурмового орудия (нем. Sturmgeschütz сокращенно Стуг ) предназначался для поддержки наступательных действий немецкой пехоты. Очень часто автором этой идеи считают позднейшего фельдмаршала Эриха фон Манштейна. Первые прототипы таких машин были созданы в 1937 году, а при поступлении в серийное производство получили обозначение Стуг III. Впервые они были применены во время французской кампании 1940 года. В ходе этой кампании использовались также орудия Bison (иногда называемые Sturmpanzer I), т. е. 150-мм орудия sIG, установленные на шасси Panzer I. В течение дальнейшей части Второй мировой войны немецкая армия представила более и более более совершенные САУ в больших масштабах. Бронетанковые и механизированные части были оснащены такими машинами, как Wespe или очень удачный Hummel, что позволило значительно улучшить мобильность артиллерии в этих частях. Также были разработаны тележки StuG III и запущена в производство тележка StuG IV. В конце войны появилось небольшое количество машин Штурмтигр, вооруженных 380-мм реактивным минометом.