Panzergrenadier это немецкий термин, обозначающий формирование танковых гренадеров, то есть пехотных частей, обученных сражаться в тесном взаимодействии со своими танками. Этот термин был официально использован в 1942 году, когда пехотные дивизии были переименованы в гренадерские, а мотопехотные в танково-гренадерские. Стоит добавить, что в 1937-1942 годах Schützen Regiment использовался для описания пехотных полков, служивших в бронетанковых частях. Теоретически, основной техникой бронегренадерских дивизий должны были стать бронированные полугусеничные транспортеры, особенно Sd.Kfz.251, но из-за недостаточного производства эту пехоту часто перевозили на грузовиках. Стандартно бронегренадерская дивизия состояла из трех пехотных полков, по два батальона в каждом полку и многочисленных подразделений обеспечения, включая противотанковые, зенитные, саперные и связи. В этих соединениях часто использовались самоходные орудия, такие как StuG III. Стоит добавить, что бронегренадерские дивизии формировались не только в Вермахте, но и в Ваффен СС например дивизия Тотенкопф или дивизия Гогенштауфен.Уже после первых опытов боев в Северной Африке на рубеже 1942-1943 годов армия США изменила позицию американской пехотной дивизии. С 1943 года в каждой пехотной дивизии было по три штатных пехотных полка, в свою очередь состоявших из трех пехотных батальонов. Кроме того, в состав пехотного полка входили и другие подразделения, например: противотанковая рота, артиллерийская рота или штабная рота. Всего в пехотном полку армии США насчитывалось около 3100 солдат. Следует также помнить, что в состав дивизии входила и сильная артиллерийская составляющая в составе четырех артиллерийских дивизионов 3 легких и 1 среднего, чаще всего вооруженных 105- и 155-мм гаубицами. Также имелись, среди прочего, инженерный батальон, ремонтная рота, разведывательное подразделение и взвод военной полиции. Всего пехотная дивизия США с 1943 года насчитывала примерно 14 200 человек. Она совершенно явно преобладала в артиллерии над немецкой дивизией и имела гораздо лучшие и, главное, полностью моторизованные транспортные средства, что делало ее высокомобильным тактическим соединением. Она имела и гораздо более богатое индивидуальное противотанковое вооружение в виде большого количества гранатометов, которых на всю дивизию насчитывалось свыше 500 штук.