Subaru Legacy среднеразмерный седан или универсал повышенной проходимости японской фирмы Subaru, выпускается с 1989 года, на международный рынок поставляется с 1990 года. В Австралии автомобиль имеет название Liberty. Согласно пресс релизу Subaru, приведённому в Autoblog в ноябре 2008 года, с начала производства в 1989 году было выпущено более 3.6 миллионов автомобилей Legacy. Как и большинство моделей этой компании, Legacy имеет полный привод. Subaru Legacy был признан Автомобилем года в Японии в сезоне 20032004. Также получил специальный приз за соотношение цена-качество в 20092010 годы в премии Автомобиль Года в Японии.