Немецкая самоходно-артиллерийская установка (САУ) времён Второй мировой войны Sturmgeschütz IV (или сокращённо StuG IV) была разработана на базе самого массового танка вермахта Pz.Kpfw. IV. Штурмгешутц с немецкого языка переводится как штурмовое орудие именно в этом качестве и использовались StuG IV. Двигаясь в боевых порядках наступающей пехоты, эти машины из своих 75-мм орудий стреляли прямой наводкой по укреплениям и огневым точкам противника. Использовали их также и для стрельбы по танкам из засад. Штурмгешутц получались существенно дешевле танков с вращающейся башней и ниже их на полметра, что уменьшало вероятность поразить такую САУ ответным огнём. С декабря 1943 по апрель 1945 года тремя немецкими заводами было построено 1141 StuG IV.