Грузовой автомобиль ЗИЛ-164 построен на базе ЗИЛ-150 путём модернизации его отдельных узлов и агрегатов. Производился с 1957 по 1961 годы. С 1961 года по 1965 год производился ЗИЛ-164А. ЗИЛ-164А - бортовой модернизированный грузовик, часть агрегатов от будущего ЗИЛ-130 сцепление, коробка передач, карданные валы, амортизаторы. Автомобили ЗиЛ-164 и 164А долгие годы были верными "рабочими лошадками" практически во всех автохозяйствах Советского Союза. На базе ЗИЛ-164 выпускались различные модификации - фургоны, цистерны, автокраны, пожарные машины и др. 6-цилиндровый двигатель мощностью 97 л.с. разгонял грузовик массой 4 тонны до 75 км/ч.