Бронеавтомобили Sd.Kfz.234/2 использовались в разведывательных подразделениях немецких танковых и моторизованных дивизий с декабря 1943 года и до конца войны, преимущественно на советско-германском фронте. До сентября 1944 года был выпущен 101 бронеавтомобиль, получивший неофициальное название Пума. На крыше боевого отделения была установлена башня, разработанная фирмой Даймлер-Бенц для разведывательного танка VK 1602 Леопард. Основным вооружением стала длинноствольная 50-мм полуавтоматическая пушка KwK 39/1, усовершенствованная модель пушки танков Pz.Kpfw.III, со спаренным с ней 7,92-мм пулемётом MG 42.