Описание АС1А (Автомотриса Служебная, 1-й тип, исполнение А) двухосная служебная автомотриса, строившаяся в СССР с 1964 года по 1980 год на Великолукском локомотивовагоноремонтном заводе. АС1А является дальнейшим развитием автомотрисы АС1, выпускавшейся с 1948 года по 1964 год. В свою очередь, АС1А стала прототипом для автомотрисы АС1М, выпускавшейся с 1980 года. Автомотрисы АС1 и АС1А в различных источниках именуют по-разному. Например, в книгах по путевым машинам их иногда называют автодрезинами. Однако автономные самоходные вагоны с двигателями внутреннего сгорания более правильно называть автомотрисами.