Немецкий средний танк Panzerkampfwagen IV был разработан в конце 1930-х годов и широко использовался во время Второй Мировой Войны. Производство танка IV Ausf.H началось в июне 1943 года. Эта версия получила обозначение Sd. Kfz. 161/2. В отличие от предыдущих модификаций, у Ausf.H Циммеритом были покрыты все вертикальные бронированные поверхности, что должно было предотвратить прилипание магнитных противотанковых мин. Крыша башни была усилена, для дополнительной защиты были добавлены 5-миллиметровые юбки корпуса Позже корпус был оснащен опорами для легко повреждаемых боковых юбок. Наряду с некоторыми другими модификациями, эти дополнения к конструкции увеличили вес танка до 25 тонн, а максимальная скорость снизилась до 16 км/ч на пересеченной местности.